KL5151

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BECKHOFF

KL5151

BECKHOFF

Bus Terminal

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KL5151
Bus Terminal,
1-channel encoder interface,
incremental,
24 V DC HTL,
100 kHz

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Encoder connection	A, B, C, gate/latch, 24 V
Sensor inputs	1
Encoder operating voltage	24 V DC
Encoder output current	–
Counter	32 bit, binary
Limit frequency	400,000 increments/s (with 4-fold evaluation)
Quadrature decoder	4-fold evaluation
Zero-pulse latch	32 bit
Commands	read, set, enable
Power supply	24 V DC (-15%/+20%)
Current consumption power contacts	–
Current consumption K-bus	typ. 40 mA
Bit width in the process image	input/output: 2 x 32 bit data, 2 x 8 bit control/status
Weight	approx. 50 g
Operating/storage temperature	-25…+60°C/-40…+85°C
Relative humidity	95%, no condensation
Vibration/shock resistance	conforms to EN 60068-2-6/EN 60068-2-27
EMC immunity/emission	conforms to EN 61000-6-2/EN 61000-6-4
Protect. rating/installation pos.	IP20/variable
Pluggable wiring	for all KSxxxx Bus Terminals
Approvals/markings	CE, UL, ATEX, IECEx
Ex marking	ATEX: II 3 G Ex ec IIC T4 Gc IECEx: Ex ec IIC T4 Gc

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